初体验6是一部讲述在即兴场所掌控厨房的极限出差料理团节目。演员们将挑战在场所和食客都陌生的现场，在有限的时间内即兴烹饪定制食物的极限任务。在第一季中，5个月内向18个场所、共3078人展示了100多个定制料理。随着集数的增加，不仅是不断发展的料理实力，还有饱含真诚和特别回忆的食物和白搭们的化学反应故事。